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机器人产业发展情况(2)
2017-10-17 11:08:30 点击率:782 来源:

中国工业机器人发展现状


一、中国已连续三年成为全球第一大工业机器人市场

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图1  2010~2015年中国工业机器人市场销售情况

 

国内机器人市场情况分析,中国本土市场工业机器人销量从2010年的1.5万台到2015年的6.9万台,2016年销量将近9万台。2010年工业机器人销量同比增长170%,反映出2008年金融危机产生的金融萎靡导致企业经营成本进一步缩减和优化,企业意识到可以采取工业机器人进行智能化改造以节约经营成本。


2008年以后,中国国内企业开始大量的购买工业机器人,同期国外机器人企业因为国内企业的大量购买得到新一轮发展,例如库卡在2008年濒临倒闭,由于中国大陆市场的一些工业企业的智能化改造,救活了库卡。


值得注意的是,虽然近几年我国工业机器人销量很大,但2015年的6.9万台工业机器人中属于中国本土自主品牌的工业机器人企业销量仅有两万多台,而且还是中低端的市场,可以推断高端的市场还是由国际工业机器人企业垄断。

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图2  2015年中国工业机器人主要应用行业销量占比


对2015年国内市场工业机器人的应用行业占比分析,与国际市场占比类似,汽车制造占比30%以上,电子行业占比20%-38%,但汽车制造几乎没有中国本土自主品牌的工业机器人,国家及国家发改委也在努力推动本土的工业机器人企业产品向汽车制造延伸。 

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图3  2015年全球主要国家及地区制造业工业机器人密度


对2015年全球主要国家及地区制造业工制造业工业机器人密度分析,世界平均69台/万人是指每1万名制造业工人所拥有的工业机器人的台数。可以看到最高是韩国每一万名制造业相关的工人拥有531台工业机器人,韩国的汽车行业非常发达且汽车行业都是应用工业机器人最多的企业,所以韩国的工业机器人密度非常高。


同期中国每1万名制造业工人拥有49台工业机器人,这个匹配量远远落后于当前经济发展水平所应该用的匹配量,说明中国工业机器人将来的市场是非常大的。同时也可以看出中国落后很多,德国是300台/每万人,我国是50台/每万人,相差六倍的关系;德国提出“工业4.0”,我国提出“中国制造2025”,想达到德国制造业的程度的话,中国需要更多的依靠机器人产业。

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图4  2010~2015年中国工业机器人市场销售情况


对于自主品牌工业机器人来说,2012年的时候国内机器人销量是0.3万台,2015年销量2.2万台,而2015年中国工业机器人市场销售量6.9万台,差距相对明显。但近几年国家层面各个部门也在政策方面努力推动国内本土机器人企业的推广应用。


二、自主品牌工业机器人不断发展壮大


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表1  中国工业机器人骨干企业


通过表1,对国内机器人的三大核心部件、机器人本体、系统集成进行比较分析:控制系统可以看出沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份是国内骨干企业,其中慈星股份、南京埃斯顿、沈阳新松是上市公司;伺服电机中广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川技术是骨干企业,其中汇川技术也是上市公司;减速器中南通镇康、苏州绿的、浙江恒丰泰等,其中做的比较好的是南通振康、苏州绿的,但不是上市公司;机器人本体中产量或者产销量达到一千台的有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、广州起帆;系统集成也是以沈阳新松、唐山开元、广州数控、长沙长泰等为骨干企业。


工业机器人的三大核心部件、本体的生产以及系统集成,可以看到国内沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特涉及机器人制造领域广、技术水平高,综合成本低,从而使得具有明显的竞争力。

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图5  2013~2015年中国工业机器人市场销量占比


对比国内工业机器人市场中外资品牌与自主品牌所占的市场份额发现,从2013年到2015年国内机器人的自主品牌所占市场份额逐渐扩大,从25%→28%→29%。

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图6  2013~2015年中国工业机器人市场价值量占比


结合图5、图6,以2015年数据分析,2015年国内自主品牌的工业机器人占的市场份额是29%,但是它的市场价值量只占了17%,那说明国内自主品牌产品基本上处于中低端的市场。


通过图7可以看出,我国自主品牌机器人生产企业主要分布在以上海、苏州、南京等为中心的长三角经济圈,以广州、深圳、东莞为中心的珠三角经济圈,以北京、天津、青岛为中心的环渤海经济圈,以沈阳、哈尔滨为中心的东北地区,以及重庆、长沙、武汉、芜湖等为代表的中西部地区;沈阳、上海、深圳、重庆的中心效应较为明显。国内的龙头企业从北向南是沈阳新松、南京埃斯顿、安徽芜湖埃夫特、上海新时达、广州数控。 

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图7  我国自主品牌机器人典型企业分布图



国内外机器人产业技术现状及比较


一、国内外工业机器人产业技术现状及比较


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表1  国内外工业机器人产业技术现状及比较


近年来,在市场需求带动下,我国自主品牌工业机器人发展迅速,在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。但同国外先进水平相比,各环节仍存有差距。

本体方面,国外龙头企业年销量万台以上,国内五家龙头企业销量在千台左右。国外企业六七十年代建厂,已经历了五十年的摸索与完善,在产品的可靠性、一致性方面比较强,而机器人产业本身也是需要时间积累的过程。


减速器方面,RV减速器:日本纳博公司占60%;谐波减速器:哈默纳科占15%。RV减速器与谐波减速器在应用中的区别是:机器人的负载量,如果操作的物体重量要求大,RV减速器负载能量就大1.2-1.4倍,而谐波减速器负载量小一些。


伺服电机方面,欧美的产品货载能力高,后台响应好;日本产品质量可靠;台湾的伺服电机产品不错,质量虽不如日本,但是较大的价格优势是的国内企业用的较多。


控制器方面,国外的主流机械厂商的控制器均为多轴运动,而且龙头企业都自己的研发平台;虽然国内企业也在做控制器,但仍需要一个摸索的过程。


系统集成方面,最鲜明的特点是在汽车之外的行业在寻找发展机会。判定工业机器人最有说服力的指标是产品在汽车行业能否实现应用,而国内企业在汽车行业处于劣势。第三方检测机构(国家机器人检测与评估中心)成立时间短,检测项目不完整。


二、国内外服务机器人产业技术现状及比较


近年来,我国服务机器人开始起步,各类自主研发产品开始不断涌现。


●  我国已经成功研制出6000米自治水下机器人、长航程水下机器人、7000米水下潜器(蛟龙)、系列化作业型水下机器人(ROV),为谱系化水下机器人研究与规模化应用奠定了坚实的基础。

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